科普短片《无人机摄影的骇人技术 The Terrifying Technology Inside Drone Cameras 2023》英语中字 720P高清纪录片

无人机（UAVs）在战术情报、监视和侦察（ISR）领域发挥作用，通常为军事行动提供即时支持，往往具有不断演变的任务目标。传统上，空中ISR成像系统围绕两个目标之一设计，要么查看大面积区域，但不能提供特定对象的详细分辨率，要么提供特定目标的高分辨率视图，但大大减少了看到更大上下文的能力。

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直到20世纪90年代，U2和SR-71上仍使用湿胶片系统。该系统使用一卷宽12.7厘米或5英寸，长近3.2公里或2英里的胶卷，每6.8秒拍摄一幅画面，每卷限制在约1,6000幅画面捕捉。

数字诞生 BIRTH OF DIGITAL

用于侦察的第一个数字成像系统是先进合成孔径雷达系统（ASARS）的光学部分。ASARS于1970年代末装在U-2侦察机上，使用大型相控阵天线通过雷达在地面下方创建高分辨率的图像。作为雷达的补充，还有一个使用电荷耦合器件（CCD）相机捕捉所测量地形的可见光图像的成像系统。这个CCD相机与雷达系统同步运行，每个像素的分辨率约为1米或3.3英尺。

CCD传感器由一系列小型光敏单元组成。结合当时计算硬件的限制，它们的设计通常限制在不到100万像素，某些系统的分辨率低至10万像素。

CMOS

到了20世纪90年代初，一种新型的成像传感器，即基于CMOS制造工艺的有源像素传感器开始在商业市场上普及。有源像素传感器在每个光电位点处使用多个晶体管来放大和移动电荷，使用传统信号路径，使传感器因像素独立性而变得更加灵活，适用于不同的应用。CMOS传感器还使用更常规且成本较低的制造技术，这些技术已在半导体制造生产线上得到确认。

第一个WAMI

广域动态影像（WAMI）完全不同于传统ISR技术，它利用了全景光学与极密集的成像传感器。首个Constant Hawk光学传感器的版本是通过结合6 – 11兆像素的CMOS图像传感器来创建的，这些传感器仅捕捉可见光和一些红外光强度，没有颜色信息。

在20000英尺的高度下，“Constant Hawk”被设计为在地面上圆形区域进行勘测，半径约为96公里或60英里，覆盖总面积超过28500平方公里或约11000平方英里。一旦地面上的事件触发了该地区图像的后续变化，系统将存储该地区捕获的图像的时间线。现在，可以在系统的范围和任务的飞行持续时间内访问发生在任何时间的任何事件。在ISR任务中，可以实现对大面积事件链的实时调查。

2006年，Constant Hawk成为首个广域动态影像平台，作为美军快速反应能力的一部分，部署在伊拉克，以帮助应对敌人的伏击和自制爆炸装置。2009年，BAE系统将添加夜视功能，并将传感器密度增加到96兆像素。2013年，将添加全彩图像处理能力。

该系统非常成功，以至于海军陆战队采用了该计划的一些元素，创建了自己的系统称为“Angel Fire”以及衍生系统“Kestrel”。

ARGUS-IS

当Constant Hawk首次部署时，还在开发其他几个类似的系统，针对更专业的ISR角色，然而，特定一个系统将创造一种以前被认为是不可能的新型空中监视。这个名为ARGUS-IS的DARPA项目，由BAE Systems承包，旨在以如此高的细节和帧率成像一个区域，以便收集“生活模式”数据，特别是跟踪传感器领域内的个体。该系统每秒产生近21TB的彩色图像。由于ARGUS-IV专门用于跟踪，因此从Constant Hawk项目派生的一个处理系统称为“Persistics”被开发出来。

因为这种追踪甚至可以逆向进行，所以该系统现在成为法医调查员和对人类行为模式的情报分析的有力工具。

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